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      理論原理

      移動機器人技術漫談(十五):復合機器人

      復合機器人也稱為移動-操作機器人,是目前機器人技術中的一種新型機器人。復合機器人將操作裝置和移動裝置相組合并搭配視覺系統和控制系統,使得機器人擁有 "手、腳、眼、腦” 等功能。復合機器人具有更高的智能性和靈活性,可實現更加精細、復雜的移動和操作任務。

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      發布于 3周前 閱讀:130

      復合機器人也稱為移動-操作機器人,是目前機器人技術中的一種新型機器人。復合機器人將操作裝置和移動裝置相組合并搭配視覺系統和控制系統,使得機器人擁有 "手、腳、眼、腦” 等功能。復合機器人具有更高的智能性和靈活性,可實現更加精細、復雜的移動和操作任務。復合機器人有多種構成型式,如:輪式底盤+機械臂、履帶底盤+機械臂、腿足機構+機械臂等。比較而言,輪式復合機器人因其具有結構緊湊、機動性強、控制方便等優點而獲得廣泛應用。

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      應用領域

      移動操作復合機器人結合了移動式機器人和操作式機械臂的優點,在智能工廠、智能倉儲物流、公共和居家服務、特種作業等領域有著廣泛的應用前景。

      (1)工業生產:復合機器人在智能工廠及倉儲物流領域有著廣泛的應用前景,如在上下料、搬運、線間接駁等環節均有應用。

      (2)服務領域:配合移動底盤和人機協作機械臂的使用,復合機器人可以實現助老、導游、引路、行李搬運甚至陪玩互動等服務。

      (3)特種行業:由復合機器人可衍生出救援機器人、消防機器人、排爆機器人、安防機器人等各類特種機器人,廣泛應用在救援、消防、排爆、安防、巡檢等領域。

      發展現狀

      國外對移動操作復合機器人的研究始于上世紀80年代。1984年,德國的弗勞恩霍發明了一種可移動機械臂,命名為MORO,它被認為是最早的輪式移動機械壁樣機模型。國內對移動操作復合機器人的研究雖然起步較晚,但已有數十家企業布局復合機器人研發,趕超勢頭強勁。國內復合機器人的生產企業主要集中在珠三角和長三角,主要包括:優艾智合、斯坦德、普華靈動、藍芯科技、新松、翼菲科技、仙工智能、迦智科技等。

      2022年度中國市場新增復合移動機器人1150臺,同比增長17.35%。2022年,復合移動機器人增速下降,主要原因在于其應用的主要市場3C電子、半導體等產業處于下行周期,市場需求放緩。

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      存在問題

       盡管復合機器人具有廣闊的應用前景,但是復合機器人目前仍處于理論發展和技術探索階段,實現大規模應用還面臨很多挑戰:

      (1)定位精度較低。復合機器人采用底盤和機械臂二次定位的方式保證定位精度,因而復合機器人的定位精度普遍低于工業機器人,這阻礙其在工業上的應用;

      (2)集成度有待提高。復合機器人各模塊的硬件配置、軟件架構、通訊接口等大多互不兼容,這給復合機器人的系統集成增加了很大的工作量,而且松散的集成方式不利于進行集中控制;

      (3)產業體量偏小。作為機器人行業的細分市場之一,復合機器人尚未形成產業集群,與潛在的市場規模不相稱,亟需出臺相關產業政策進行重點扶持。

      發展方向

      隨著復合機器人的不斷發展和應用,其未來的發展方向也越來越清晰。首先,需要進一步提高復合機器人的智能化和自主化水平,實現高速度、高精度和高可靠性。其次,需要開拓更多的應用場景,以滿足不同領域的需求,如農業、醫療、航空航天、養老服務等。再次,復合機器人之間以及復合機器人和操作者之間也將實現更好的機-機、人-機協同工作。最后,復合機器人的成本也會越來越低,這將使得復合機器人的裝機數量超過傳統的AGV和工業機器人,成為機器人的主流類別之一。

      總之,復合機器人是一種具有廣闊應用前景的新一代工業機器人,能夠為工業自動化的發展注入新的動力和活力。隨著人工智能和機器學習技術的不斷發展,復合機器人的智能化和自主化水平將不斷提高,未來其將成為工業自動化的主力軍。

      admin
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      他很懶,什么都沒有留下~

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