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      企業動態

      安川發布HC10協作機器人

      近日,安川公司發布了新一代型號為HC10的6軸協作機器人。HC10協作機器人在所有關節處都配置了雙扭矩傳感器,通過傳感器可以持續監控力覺感應,及時對機器人跟其他物體的接觸做出響應,當操作人員和機器人發生接觸...

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      發布于 2017-11-21 閱讀:441

             近日,安川公司發布了新一代型號為HC10的6軸協作機器人。HC10協作機器人在所有關節處都配置了雙扭矩傳感器,通過傳感器可以持續監控力覺感應,及時對機器人跟其他物體的接觸做出響應,當操作人員和機器人發生接觸時,HC10會通過自動停機來確保和人協同工作時的安全性。這種設計理念和雙扭矩傳感器的配置通常都是在成本非常昂貴的機器人系統中使用的。為了減小機器人對操作者的影響,HC10協作機器人采用了機械臂內部布線方式;同時,HC10還通過減少跟其他設備的接觸和干擾大幅提高其安全性能。


             HC10協作機器人不僅可以通過示教器進行離線編程,還可以通過拖動示教來規劃機器人的工作路徑。拖動示教功能使得HC10能夠按照商家需求快速部署,減少系統停機時間,提高投資回報率。在風險評估和工藝要求的基礎上,無論是以最高運行速度或者最高協作速度操作運行,都是為了優化HC10協作機器人的循環周期。
             HC10協作機器人性能優異,其負載為10kg,最大運動半徑為1200mm,在物料搬運、機械維護、包裝或輕型裝配等領域中被廣泛應用。同時,終端客戶也可以從安川公司中獲得各種工具和零配件。HC10協作機器人體現了安川公司長期以來所秉持的制造理念:注重產品的耐用性和可靠性,最大程度地降低停機時間。


             HC10協作機器人搭載了最新的性能優異的YRC1000控制器。該控制器是按照國際標準制造的,無需額外添加一個輸入電壓范圍為380V~480V的變壓器。YRC1000結構緊湊,外形大小僅為598W x 490H x 427D mm,大幅降低了空間要求。為了提高控制器的工作效率,I/O通信速率在原有基礎上提升了50%。同時,在控制器與機器人之間額外添加了一根連接線纜,提高了產品的可靠性。新款YRC1000示教器的最大亮點在于:在減輕重量的同時,增強了人機交互性。
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      他很懶,什么都沒有留下~