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      行業發展

      人形機器人何時能進入千家萬戶?

      20世紀中葉,科幻作品中大量出現“仿人機器人”的形象,形塑了人們對于機器人的想象。這種機器人往往被設計為與人類尺寸相當,且擁有四肢、軀干、頭部甚至五官。如今,科幻故事正在逐步變成現實。

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      發布于 8個月前 閱讀:358

             北京時間5月17日凌晨,在2023年股東大會上,特斯拉人形機器人Optimus再秀新技能,基于AI模仿人類動作,并完成物品分類等復雜任務。

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             人形機器人,又稱仿生人,特指外形模仿人類外觀和行為的機器人。此前,人形機器人的概念還主要停留在科學幻想領域,隨著技術發展,很多科技公司爭相進入人形機器人領域。

             今年,ChatGPT引發的AI大模型熱潮,更是為人形機器人的發展注入了新生機。

             中信證券研究認為,機器人是AI技術的重要載體之一。ChatGPT與機器人的結合,將彌補當前機器人在智能性、易用性、經濟性上的短板,有效提升機器人在各個行業的滲透率。同時,ChatGPT也將縮短機器人從單一功能的專用機器人向復雜多功能的通用機器人發展的過渡時間。

      爭相布局人形機器人賽道

             人形機器人被譽為機器人皇冠上的明珠,在所有機器人的研發中,其挑戰難度最高。從去年開始,國內科技廠商如小米、達闥便在服務機器人產業方面有所布局,推出人形機器人產品“鐵大”“一行”等。

      隨著ChatGPT的應用逐漸深入,自今年以來,企業對AI+機器人的布局再度火熱。

             今年2月,微軟團隊披露正在探索如何將ChatGPT擴展到機器人領域,旨在讓人類用自然語言控制機器人等硬件平臺。

             3月,谷歌推出史上最大的視覺語言模型一PaLM-E,將目光投向了家庭自動化和工業機器人的場景;ChatGPT研發公司OpenAl領投挪威人形機器人公司1XTechnologies(前稱為HalodiRobotics)。

             4月,騰訊RoboticsX實驗室公布最新機器人研究進展,首次展示在靈巧操作領域的成果,推出自研機器人靈巧手(TRX-Hand)和機械臂(TRX-Arm);北京小米機器人技術有限公司成立,經營范圍包含:智能機器人的研發、人工智能行業應用系統集成服務等;在第六屆數字中國建設峰會上,阿里巴巴董事會主席兼CEO張勇透露,阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業機器人,在釘釘對話框輸入一句人類語言,即可遠程指揮機器人工作,并于當天發布演示視頻。

             5月,在特斯拉2023股東大會上,特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克展示了與車同源的人形機器人Optimus的全新型號。據介紹,人形機器人的電機、控制器、電子器件以及能在機器人上看到的所有部件,均由特斯拉自主設計。

      AI讓機器人有了大腦

             1950年,圖靈在其論文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念。在之后的幾十年里,囿于技術問題,具身智能并沒有取得突出進展。

             自2021年發布以來,馬斯克一直為其人形機器人“站臺”,不斷重申“機器人+AI”的遠大前景。從使用場景來看,馬斯克對特斯拉機器人的遠景目標是讓機器人適應環境并能做人類所做之事,進而服務于萬千家庭,比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

      據了解,具身智能的實現離不開三大環節,分別是感知、想象和執行,這要求人形機器人需要有靈活的頭腦、強大的執行力、流暢的與人交流的能力以及像人一樣的自學能力。

             “多模態大模型與通用機器人平臺進行物理交互,再加上場景支持和數據反饋調優,這可能是大模型與機器人結合的發展路徑?!痹诮诠_演講中,談及通用AI與人形機器人的相互關系時,優必選副總裁付春江認為,人形機器人賦予通用AI物理實體,使其成為超文本的存在,具備與物理世界交互的能力,從而產生勞動價值和情感價值。

             值得留意的是,在去年,人形機器人不夠人工智能還是行業待解的難點。

             據《財經國家周刊》報道,商湯科技彼時提供的一組數據顯示,人類每人每天平均會接觸600多個物體,如果把人換成人工智能模型,則其模型訓練至少需要處理3500萬種可能的場景,而現實是,并沒有哪一家企業或研究機構擁有能夠覆蓋如此多場景的人工智能模型。

             “人形機器人要盡可能模擬人在各類場景下‘感知-認知-決策-執行’的過程,但現階段人形機器人在復雜場景下,機器視覺容易失敗,人工智能還‘不夠智能’?!碑敃r中科院重慶綠色智能技術研究院人工智能與服務機器人控制技術重點實驗室主任何國田也說道,這是下一步科研機構及企業需要攻關之處。

             AI大模型開始讓機器人真正有了大腦,并可以執行一些需要隨機應變的任務。

             據了解,在機器人開發階段,大模型可自動生成代碼指令協助工程師完成機器人功能的開發與調試,甚至還能為機器人創造一些全新的功能。

      在生產運行階段,大模型為機器人執行任務提供推理決策的能力,前者將指令自動翻譯成機器可以理解的代碼,從而指揮機器執行任務、提升生產效率。這其中包括利用機器視覺、深度學習、強化學習等多種AI技術優化軟件與算法;利用文本、視覺、語音、場景等跨越不同環境的大量數據集進行訓練等。

      人形機器人何時進入千家萬戶?

             中國信通院云計算與大數據研究所所長何寶宏認為,以ChatGPT為代表的AIGC技術,將促進AI產業迎來拐點,進一步帶動生產力變革。ChatGPT背后的大模型技術及應用范式,將會極大沖擊現有人工智能產業研發路線,發展方式或將迎來新拐點。

             IDC報告預測,2025年全球AI市場規模將達到2218.7億美元,其中,中國約占全球總規模的8.3%,即超過184億美元(約合人民幣1271億元)。

             當然,對于普通人來說,對此不免產生疑問,人形機器人為什么要像人,它又能給我們的生活帶來哪些具體且實質的影響?

             有分析認為,和其他機器人相比,人形機器人因為外觀像人類,使得它在與人交互的時候更容易被人接受,并能深入到人類生活的各個方面。此外,因為像人,所以人形機器人可以適應人類的生活環境,比如通過靈巧的手來開門、端茶送水,通過雙足來走路、上下樓梯、爬坡等。

             “因為人類社會是基于擁有兩條手臂和十個手指的雙足人形的互動而形成的,因此,如果我們想讓機器人適應環境并能做人類所做之事,它就得擁有與人類大致相同的尺寸、形狀和能力?!?/p>

             談及特斯拉研究人形機器人的原因時,馬斯克曾表達過相似觀點,他還表示,“我們希望Optimus可以替代人完成一些無聊、重復的,甚至是危險的工作,這些工作是人不想做的,這才是我們研發Optimus的目的?!?/p>

             細化到更具體的場景,上海人工智能研究院智慧醫療中心首席科學家閆維新表示,強人工智能與機器人本體的結合,將使得機器人走進我們的生活,家政,護理等領域可能較早得到應用。

             據了解,在醫療領域,人形機器人可以被用于手術操作、康復訓練等;在教育領域和娛樂領域都有應用空間,人形機器人不僅可以被用于輔助教學、協助學生完成各種任務等,還可以被用于演唱會、電影拍攝等。

             不過,優必選科技CTO熊友軍在接受媒體采訪時坦言,人形機器人在發展過程中也存在一定的困難:一是成本偏高,這是阻礙人形機器人進一步走入普通大眾生活中的重要原因;二是技術有待提升,人形機器人技術的發展和普通大眾對它的期望之間還有很大差距,比如要提升運動能力就需要有好的元器件、傳感器等,這都會增加成本;三是整個產業處于早期發展階段,還需要政策上的支持,以及更多的公司、科研機構加入進來,一起讓產業和生態更加繁榮。

             今年1月,工信部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》,指出到2025年,制造業機器人密度較2020年實現翻番,服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。同時,聚焦10大應用重點領域,突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案,推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景,打造一批“機器人+”應用標桿企業。

             日前,北京市還發布了《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施(2023-2025年)(征求意見稿)》,提出探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑,包括推動具身智能系統研究及應用,突破機器人在開放環境、泛化場景、連續任務等復雜條件下的感知、認知、決策技術。

             從相關政策逐漸清晰,到科技企業陸續加入,人形機器人進入千家萬戶的時長,似乎縮短了一些。

      (來源:財經網)

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      他很懶,什么都沒有留下~